Machine tending – Ứng dụng cấp phôi cho máy CNC
Machine tending là ứng dụng phổ biến nhất của Cobot. Sau đây chúng ta hay cùng tìm hiểu chi tiết hơn về ứng dụng này
Machine tending là gì?
Hiểu một cách đơn giản, machine tending có nghĩa là gắn hoặc dỡ một bộ phận, vật liệu khỏi máy . Hiện tại, hầu hết các ứng dụng machine tending đều do con người thực hiện. Các nhà máy hiện đại thường sử dụng máy CNC (như máy tiện và máy phay). Những máy này phải được vận hành bởi công nhân, những người đặt phôi vào máy và tháo ra khi máy đã hoàn thành công việc của nó. Tuy nhiên, do ngày càng khó tìm được nhân công có trình độ nên các công ty đang đưa robot vào xưởng của mình để bù đắp cho việc thiếu nhân công.
Quá trình cấp phôi có thể được lặp lại liên tục nếu như robot được lập trình nhận và cấp phôi cho máy. Một số ngành công nghiệp sử dụng robot cho một bước sản xuất duy nhất như: máy đục, máy ép khuôn hoặc máy CNC. Khi hoạt động sản xuất liên tục, robot cho phép bạn giảm thiểu thời gian chờ giúp tăng năng suất và chất lượng sản phẩm
Machine tending với cobot
Robot cộng tác, hay viết tắt là cobots, là những robot kiểm soát được sức mạnh và lực. Đây là những robot có thể được sử dụng mà không cần bảo vệ máy móc hoặc bao gồm các tính năng an toàn khác. Cobot có thể được đặt bên cạnh máy móc hoặc con người và được thiết lập để thực hiện một nhiệm vụ nhất định mà không cần rào cản khỏi môi trường xung quanh.
Việc robot đặt gần một máy CNC và lập trình nó để tải và dỡ các chi tiết không đơn giản như vẫn tưởng, máy móc và con người phải được đảm bảo an toàn tránh va chạm hỏng hóc. Việc này đòi hỏi phải chọn một robot có thể hoàn thành công việc và có thể đạt được mức hiệu suất tương đương với một công nhân – Đó là lí do cobot được chọn.
Các thành phần của một hệ thống Machine tending
- CNC machine: máy gia công CNC.
- Workholding: Gá đỡ phôi.
- Controller: Bộ điều khiển CNC
- Operator: Người vẫn hành
- Teach pendant: thiết bị điều khiển robot
- Parts: phôi
- Gripper: Tay kẹp – công cụ thao tác của robot
- Robot: robot
- CNC door: Cửa máy CNC, chặn các mảnh vụn phoi không thoát ra ngoài khi máy đang chạy
Tính an toàn
Một lý do tại sao dễ dàng sử dụng robot cộng tác (Cobot) trong các ứng dụng chăm sóc máy móc là các tính năng an toàn được tích hợp sẵn của chúng. Robot không chỉ tự động dừng lại khi tiếp xúc với vật gì đó (hoặc ai đó) mà còn có thể hạn chế di chuyển trong một không gian nhất định. Chỉ mất vài phút để định cấu hình một kế hoạch an toàn sẽ hạn chế chuyển động của cánh tay robot trong một không gian làm việc xác định. Điều này làm giảm nguy hiểm khi sử dụng robot và cũng giảm nhu cầu mua hàng rào hoặc các thiết bị an toàn khác để ngăn ngừa va chạm với người lao động.
Nếu mọi người chưa từng nhìn thấy một robot cộng tác tại nơi làm việc trước đây, họ có thể lo lắng về ý tưởng trở nên gần gũi với một robot như vậy. Thể hiện sự an toàn trong hành động là một cách tuyệt vời để giải tỏa lo lắng. Sử dụng dự án đầu tiên của bạn để giới thiệu các tính năng an toàn của cobots sẽ giúp mọi người cảm thấy thoải mái khi làm việc với cobot.
Nguồn tham khảo: https://robotiq.com/applications/machine-tending
